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Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung - verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke und schützt den Roboter! Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Diese Korrekturen werden mit Hilfe von speziell entwickelten Elastomerelementen vorgenommen. Dies vermeidet ein Verspannen und Verklemmen der Teile, minimiert die Fügekräfte und -momente und schützt den Roboter. Je nach Anwendung stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,15 kg bis 150 kg Max. Zugkraft Fz: 400 N bis 4.000 N Max. Druckkraft Fd: 400 N bis 4.000 N Anzahl Elastomerelemente: 3x bis 24x Shorehärte: 35 bis 53 Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 2 mm bis +/- 3 mm Max. Winkelausgleich: +/- 1° bis +/- 2° Masse: 0,15 kg bis 5,8 kg Max. Länge Werkzeug + Werkstück: 50 mm bis 600 mm